Premiers pas avec OpenCV en Rust

OpenCV, la bibliothèque Open Source Computer Vision, est un outil puissant pour les tâches de vision par ordinateur. Si Python est souvent le langage de prédilection, Rust offre des avantages significatifs en termes de performance et de sécurité mémoire. Ce tutoriel vous guide dans la configuration de votre environnement et l’utilisation d’OpenCV dans vos projets Rust.

Table des matières

• Configuration de Rust
• Votre premier programme Rust
• Intégration d’OpenCV
• Chargement et affichage d’une image
• Gestion des erreurs
• Exploration plus approfondie

Configuration de Rust

Commencez par installer Rust en utilisant rustup, l’installateur officiel. Visitez https://www.rust-lang.org/tools/install et suivez les instructions pour votre système d’exploitation. Après l’installation, vérifiez votre configuration en exécutant rustc --version et cargo --version dans votre terminal.

Votre premier programme Rust

Créons un simple programme « Hello, world ! » pour confirmer que tout fonctionne correctement.

1. Ouvrez votre terminal.
2. Créez un nouveau projet en utilisant cargo new hello_world --bin. L’indicateur --bin indique que nous créons un exécutable binaire.
3. Naviguez jusqu’au répertoire hello_world : cd hello_world.
4. Ouvrez src/main.rs dans un éditeur de texte.
5. Remplacez le contenu par :

fn main() {
    println!("Hello, world!");
}

6. Exécutez le programme en utilisant cargo run. Vous devriez voir « Hello, world ! » affiché sur votre console.

Intégration d’OpenCV

Nous utiliserons la crate opencv, un binding Rust pour OpenCV. Dans votre fichier Cargo.toml (situé dans le répertoire racine de votre projet), ajoutez la dépendance :

[dependencies]
opencv = "0.7"  // Ou la dernière version

Chargement et affichage d’une image

Créons un programme qui charge et affiche une image. Remplacez le contenu de src/main.rs par :

use opencv::{core, highgui, imgcodecs};

fn main() -> Result<(), Box> {
    // Charge une image
    let img = imgcodecs::imread("path/to/your/image.jpg", imgcodecs::IMREAD_COLOR)?;

    // Vérifie si l'image a été chargée avec succès
    if img.is_empty() {
        return Err("Impossible de charger l'image".into());
    }

    // Affiche l'image
    highgui::imshow("Image", &img)?;
    highgui::wait_key(0)?;

    Ok(())
}

N’oubliez pas de remplacer ` »path/to/your/image.jpg »` par le chemin réel. Compilez et exécutez en utilisant cargo run. Une fenêtre OpenCV devrait apparaître affichant votre image. Appuyez sur une touche pour fermer.

Gestion des erreurs

L’exemple ci-dessus montre une gestion robuste des erreurs en utilisant le type Result. Gérez toujours les erreurs potentielles pour éviter des plantages inattendus dans vos applications.

Exploration plus approfondie

Ceci est un point de départ. OpenCV en Rust offre des capacités étendues pour le traitement d’images, la détection d’objets, et plus encore. Explorez la documentation de la crate opencv pour une liste complète des fonctions et des fonctionnalités.